1. IoT Nedir?
IoT (Internet of Things), cihazların internet üzerinden birbirine bağlanarak veri alışverişi yapabilmesini ifade eder. Evdeki buzdolabından fabrikadaki üretim hattına kadar her şey birer “akıllı nesne” haline gelebilir.
2. IoT Robot Nedir?
IoT robot, sensörlerle çevresini algılayabilen, internete bağlı olarak veri toplayan, analiz eden ve uzaktan kontrol edilebilen robotlardır. Yani klasik robot sistemlerine internet bağlantısı ve bulut zekâsı eklenmiştir.
3. IoT Robotların Özellikleri
- Gerçek zamanlı veri aktarımı
- Uzaktan izleme ve kontrol (web veya mobil uygulama üzerinden)
- Bulut tabanlı işlem gücü
- Sensör verileriyle otomatik karar alma
- Makine öğrenmesiyle gelişen davranışlar
4. IoT Robotun Yapı Taşları
| Bileşen | Görevi |
|---|---|
| Sensörler | Ortamdan veri toplar (sıcaklık, mesafe, nem) |
| Mikrodenetleyici | Veriyi işler (ESP32, Raspberry Pi vs.) |
| Aktüatörler | Hareket sağlar (motorlar, servo, röle) |
| Wi-Fi/Bluetooth | İnternete bağlanma |
| Bulut Platformu | Veri saklama ve analiz (Firebase, AWS, Thingspeak) |
| Uygulama Arayüzü | Kullanıcıya veri sunumu veya komut girişi |
5. Nerelerde Kullanılır?
Endüstride:
- Üretim robotlarının anlık durum takibi
- Arıza uyarı sistemi
- Enerji verimliliği takibi
Ev Otomasyonunda:
- Akıllı temizlik robotları (örneğin: Wi-Fi destekli robot süpürgeler)
- Güvenlik robotları (hareket algılama + uzaktan kontrol)
Tarımda:
- Toprak nemine göre sulama yapan tarım robotları
- Güneş ışığına göre yönünü değiştiren sera robotları
Sağlıkta:
- Uzaktan izlenebilen hastabakıcı robotlar
- Hareket kısıtlı hastalara yardım eden IoT kontrollü robotik kollar
6. IoT Robot Örnekleri
- ESP32 + Ultrasonik sensör + Web dashboard: Mesafe ölçen ve veriyi internette gösteren mini robot.
- Raspberry Pi + Kamera + Mobil uygulama: Ev güvenliği için uzaktan izlenebilir robot.
- Line follower robot + MQTT protokolü: Yönlendirme verisi uzaktan güncellenebilir.
7. Mekatronik ile Bağı
Bu robotlar tam anlamıyla mekatronik sistemdir çünkü:
- Mekanik yapı: Şase, tekerlek, gövde tasarımı
- Elektronik: Sensörler, motor sürücüler, iletişim modülleri
- Yazılım: Görev kodları, bulut bağlantı, veri görselleştirme
- Kontrol: PID, karar algoritmaları, zamanlama
8. Geliştirme Zorlukları
- Bağlantı problemleri (Wi-Fi kopmaları)
- Veri güvenliği (özellikle sağlık/ev sistemlerinde)
- Gecikme süresi (real-time işlem ihtiyacı)
- Uyumlu platform ve donanım seçimi
9. Gelecek Vizyonu
- 5G destekli robotlar: Ultra düşük gecikmeli sistemler
- Yapay zekâ ile öğrenen IoT robotlar
- Blockchain tabanlı güvenli veri paylaşımı
- Sürü robotlar (Swarm IoT): Birbirine bağlı robotların birlikte çalışması
English 
Turkish