1. Robotik Sistem Nedir?
Robotik sistemler, sensörler, kontrol birimi (genellikle bir mikrodenetleyici) ve hareket elemanlarından oluşan, belirli görevleri yerine getirebilen akıllı makinelerdir. Bu sistemler insan gücünü azaltmak, tehlikeli ortamlarda çalışmak veya üretkenliği artırmak için tasarlanır.
2. Robotik Sistemlerin Temel Bileşenleri
- Algılayıcılar (Sensörler): Ortamdan veri toplayarak robotun “görmesini” sağlar. Örneğin: mesafe sensörü, kamera, sıcaklık sensörü.
- Kontrol Ünitesi: Verileri işler, karar verir. Genellikle bir mikrodenetleyici (Arduino, Raspberry Pi gibi) veya gelişmiş bir işlemci kullanılır.
- Tahrik Sistemleri: Motorlar ve aktüatörler sayesinde robot hareket eder.
- Yazılım: Robotun davranışlarını belirleyen kodlardır. Algoritmalar, kontrol döngüleri ve yapay zekâ modülleri bu katmanda yer alır.
3. Robotik Sistemler Nerelerde Kullanılır?
- Sanayi: Montaj hatlarında kaynak, taşıma ve kalite kontrol gibi görevlerde.
- Sağlık: Ameliyat robotları, hasta bakım robotları.
- Defense: Keşif, bomba imha, insansız araçlar.
- Tarım: Otomatik biçme makineleri, hassas tarım uygulamaları.
- Günlük Yaşam: Akıllı süpürgeler, ev asistanları (örneğin: Amazon Astro).
4. Robotik Sistemlerin Zorlukları ve Gelişme Alanları
- Algoritmaların karmaşıklığı: Gerçek zamanlı karar verme hâlâ bir zorluk.
- Enerji verimliliği: Robotlar yüksek enerji tüketebilir.
- Algı ve çevre etkileşimi: Dinamik ortamlarda güvenilir çalışmak zor.
- Yapay zekâ entegrasyonu: Robotların daha “akıllı” hale gelmesi için makine öğrenmesi gibi teknolojiler entegre ediliyor.
5. Gelecek Nereye Gidiyor?
- İnsansı robotlar: Daha fazla duyusal ve motor beceriye sahip olacaklar.
- Swarm (sürü) robotlar: Küçük robotların birlikte çalışmasıyla karmaşık görevler yapılabilecek.
- Tam otomasyon: Üretimden lojistiğe kadar birçok süreç insansız hale gelecek.
English 
Turkish