Ana Sayfa / Kurumsal
Bir kartezyen robot koordinat (lineer robot doğrusal) sistemine göre üç ana eksen üzerinde kontrol işlemnin yapılması ile doğrusal hareket eden robotik makinalardır. Birbirlerine dik açılarla birleştirilir. Yukarı-aşağı, içeri-dışarı, ileri-geri hareket ettirmeye karşılık gelir. Diğer avantajların yanı sıra, bu mekanik düzenleme Robot kontrol kolu çözümünü basitleştirir . Üç boyutlu uzayda çalışırken yüksek güvenilirlik ve hassasiyete sahiptirler. Bu robot koordinat sistemi olarak yatay hareket ve istif kutuları için de etkilidir. Kartezyen Robot kullanım alanları şu şekilde açıklanabilir.
Tütünün ham halde ve mamul ürün haline gelmesinden sonra depolama, istifleme ve tasnif edilmesi işleri için kullanılırlar.
Sistem tamamen insansız çalışır, Düşük enerji maliyetine sahiptir, Düşük işletme ve bakım maliyetine sahiptir, Ürünlere ve kolilere dolum esnasında zarar vermez.
Özellikle tekrar tekrar istifleme gerektiren orta ağırlıktaki yükler akılda tutularak geliştirilmiş olan Kartezyen robotu, insan gücünden tasarruf sağlayarak ve uygunsuz istiflemenin neden olduğu hasarı azaltarak üretkenliği artırır.
Dolumu tamamlanan kolinin koli üst kapama makinesine otomatik olarak sevk edilir. Kartezyen robotu söz konusu ürünleri, ürün tipine göre vakumlu veya kavramalı ataçman vasıtasıyla tutarak bir veya birden fazla kolinin içerisine aynı anda yerleştirir.
Mobilya imalat atölyelerinde ürünlerin istiflenmesi amacıyla kullanılırlar. CNC (computer numerical control – bilgisayarlı nümerik kontrol) makinelerdir. En basit uygulamaları freze ve çizim makinelerinde kalem ya da freze ucunun x-y ekseninde hareket ederken aynı zamanda yukarı aşağı kontrollerinin sağlanmasıdır.
Kartezyen robotlar genellikle çalışma sahası içerisinde zeminden ziyade tavana asılı pozisyonda yerleştirilirler. Ancak çalışma yeri ya da üstünde çalışacak parçaların uygun olmadığı zamanlar zemine de montaj edilebilmeleri mümkündür.
"Birbirine dik 2 ila 6 kayma ekseninden oluşan bir elektrikli aktüatör."
"Kompakt ve düşük fiyatlı bir koldan ağır nesne transferi ve uzun mesafeli transfer için uygun bir kola kadar değişen gelişmiş kol varyasyonları ve işlevleri, çok çeşitli müşterilerin ihtiyaçlarına cevap vermek için mevcuttur. "
"Bu elektrikli aktüatör, montaj, işleme, yerleştirme, çıkarma, taşıma ve küçük hassas makine bileşenlerinin, otomotiv bileşenlerinin ve pano montajı için elektronik bileşenlerin paketlenmesi gibi çok çeşitli uygulamalarda kullanılır."